Solltest du GTA V über Steam starten, dann kann ich dir sagen das Steam PS4 Controller unterstützt, dafür musst du aber erst in den Big Picture Modus, wie du den öffnest werde ich dir im Verlauf dieses Beitrags erklären.
Als erstes schließt du deinen PS4 Controller an deinen PC an, dannach öffnest du den Big Picture Modus von Steam und wenn du im Big Picture angekommen bist, klickst du oben rechts auf das Zahnrad, dieses führt dich nämlich zu den Einstellungen, unter der Kategorie Controller klickst du dann auf Controllereinstellungen und machst ein Haken rein bei PlayStation-Konfigurationsset.
Hast du dies getan, ist dir wahrscheinlich schon aufgefallen das dir ganz unten schon dein angeschlossener PS4 Controller angezeigt wird (Falls dein PS4 Controller funktioniert), darauf solltest du dann mal draufklicken und dannach klickst du weiter rechts mal auf Identifizieren, dann sollte dein PS4 Controller eigentlich vibrieren, weiter oben sollte dann unter registrierte Accounts im Normalfall dein Account stehen, sollte alles so sein wie hier erklärt, dann kannst du eigentlich schon mit deinen PS4 Controller Spiele auf Steam spielen und wenn du magst kannst du anschließend noch unter der Kategorie Controller, auf Basiskonfiguration klicken und dort kannst du dann deine Tasten so umstellen wie du willst, aber die Standardkonfigurationen sollten eigentlich schon passen.
So kommst du in den Big Picture Modus: In den Big Picture Modus zu kommen ist ganz einfach und ich kenne dazu 3 Möglichkeiten wobei ich die erste am einfachsten finde.
1. Möglichkeit: Wenn du Steam geöffnet hast, ist oben rechts, rechts daneben wo dein Guthaben steht so ein Icon, das ist das Icon womit du den Big Picture Modus öffnest.
2. Möglichkeit: Wenn du Steam geöffnet hast, klickst du ganz unten an der Taskleiste mit deiner RECHTEN Maustaste auf das Steam Icon, dort klickst du dann auf Big Picture.
3.Möglichkeit: Wenn du Steam geöffnet hast, klickst du unten rechts auf den Pfeil der nach oben zeigt, dannach klickst du wieder mit der RECHTEN Maustaste auf das Steam Icon und drückst auf Big Picture.
Das war mein Guide wie du dein PS4 Controller über Steam benutzt und hoffentlich war dieser auch hilfreich, ansonsten kann ich dir wie
@koneko den DS4 Tool empfehlen.