Beiträge von trear

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    HYPER TRVSHIT - BRUTAL BLASTER

    ok danke ich versuche es mal.


    hat nicht geklappt aber trotzdem danke


    btw das ist der code:



    #include <Wire.h>

    #include <I2Cdev.h>

    #include <MPU6050.h>

    #include <Mouse.h>

    #include <Keyboard.h>


    MPU6050 mpu;

    int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

    int16_t accx, accy, accz;

    int vx, vy;

    int TRIGGER_BUTTON = 5;

    int WEAPON_TOGGLE = 9;

    bool weaponModeOn = false;

    float angle;


    //code for smoothing input

    int readIndex = 0;

    const int numReadings = 20;

    int angleReadings[numReadings];

    int total = 0;

    float averageAngle = 0.0;



    int oldZ = 0;

    int newZ = 0;


    void setup() {

    Serial.begin(115200);

    Wire.begin();

    mpu.initialize();

    if (!mpu.testConnection()) {

    while (1);

    }

    pinMode(TRIGGER_BUTTON, INPUT_PULLUP);

    pinMode(WEAPON_TOGGLE, INPUT_PULLUP);


    for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {

    angleReadings[thisReading] = 0;

    }

    }


    void loop() {


    int triggerPushed = digitalRead(TRIGGER_BUTTON);

    int weaponToggle = digitalRead(WEAPON_TOGGLE);


    total = total - angleReadings[readIndex];

    angleReadings[readIndex] = angle;

    total = total + angleReadings[readIndex];

    readIndex = readIndex + 1;

    if (readIndex >= numReadings) {

    readIndex = 0;

    }



    if (triggerPushed == HIGH) {

    //digitalWrite(13, LOW);

    if (Mouse.isPressed()) {

    Mouse.release();

    }

    } else {

    // Serial.println("button pushed");

    Mouse.press();

    }


    if (weaponToggle == HIGH) {

    weaponModeOn = false;

    } else {

    if (!weaponModeOn) {

    Keyboard.write('2');

    delay(400);

    }

    weaponModeOn = true;

    }


    //accx, accy, accz;

    mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

    mpu.getAcceleration(&accx, &accy, &accz);


    //Serial.println(gy);


    // Serial.println(angle);


    oldZ = newZ;

    vx = (gx + 300) / 150; // "+300" because the x axis of gyroscope give values about -350 while it's not moving. Change this value if you get something different using the TEST code, chacking if there are values far from zero.

    vy = -(gz - 100) / 150; // same here about "-100"


    /*

    Serial.print("gx = ");

    Serial.print(gx);

    Serial.print(" | gz = ");

    Serial.print(gz);

    Serial.print(" | gy = ");

    Serial.println(gy);


    */


    if (gx > 32000) {

    Serial.println("Flick Right");

    for (int i; i < 12; i++) {

    Mouse.move(50, 0);

    }

    delay(250);

    } else if (gx < -32000) {

    Serial.println("Flick Left");

    for (int i; i < 12; i++) {

    Mouse.move(-50, 0);

    }

    delay(250);

    }


    /*

    Serial.print("accx = ");

    Serial.print(accx);

    Serial.print(" | accy = ");

    Serial.print(accy);

    Serial.print(" | accz = ");

    Serial.println(accz);

    */



    averageAngle = total / numReadings;

    if (!weaponModeOn && accy > 16000)

    {



    if (averageAngle < 10) {

    Serial.println("Build floor");

    Keyboard.write(KEY_F2);

    } else if (averageAngle > 10 & averageAngle < 45) {

    Serial.println("Build ramp");

    Keyboard.write(KEY_F3);

    } else {

    Serial.println("Build wall");

    Keyboard.write(KEY_F1);

    }


    // Serial.println(averageAngle);


    //Serial.println("shake");

    //Keyboard.write(KEY_F1);

    delay(250);

    Mouse.click();

    } else if (weaponModeOn && accy > 16000)

    {

    if (averageAngle < 10) {

    Keyboard.write('r');

    }

    }


    if (weaponModeOn) {

    //Serial.println("Weapon mode on");

    Mouse.move(vx, vy);

    }


    //working

    //angle = atan2((float) (ay - 16384), (float) (ax - 16384)) * (180.0 / PI) * -1;

    angle = atan2((float) ay, (float) ~ax) * (180.0 / PI);

    //float angle = atan2((float) ay, (float) -ax) * (180.0 / PI);


    //Serial.println(averageAngle);


    delay(20);

    }


    und die komplette Fehlermeldung:

    Arduino: 1.8.9 (Windows Store 1.8.21.0) (Windows 10), Board: "Arduino Leonardo"


    sketch_jul04b:3:20: error: I2Cdev.h: No such file or directory


    compilation terminated.


    exit status 1

    I2Cdev.h: No such file or directory


    Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option

    "Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"

    in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

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